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场地的搭建[TODO]
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SSL系统介绍:
小型足球机器人比赛介绍
Rocos模块架构
使用Rocos SDK - 基础:
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Play - 让机器人动起来
Play - 让机器人动态响应
Play - 角色匹配规则
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调试 - 常见报错信息[TODO]
调试 - 参数系统
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更新
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[TODO]
使用Rocos SDK - 进阶:
策略架构总览[TODO]
lua与c++的交互
Skill - 创建一个新的技能
Skill - 完善技能[TODO]
Skill - 链式调用
附录1-实验室搭建:
场地的搭建[TODO]
场地的搭建[TODO]
视觉系统搭建[TODOs]
视觉软件使用
裁判软件使用
附录2-策略设计:
策略架构分析[TODO]
附录3-关于机器人硬件:
机器人基本功能分析[TODO]
附录4-相关测试脚本:
TestBenchmark_xxx 测试脚本
其他:
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