小型足球机器人比赛介绍¶
RoboCup机器人世界杯（世界赛） - Small Size League¶
机器人世界杯 RoboCup[1]是为促进人工智能和机器人等相关领域研究的一个国际项目，是世界上最大的机器人比赛。它为人工智能机器人研究提供了广泛的技术标准问题，能够被综合和检验。该机器人项目的最终目标是:到2050年，开发完全自主仿人机器人队，能赢得对人类足球世界冠军队。
简而言之，RoboCup是一个以足球机器人为主要研究平台，以推进人工智能和机器人研究的国际比赛。
RoboCup的比赛项目主要有机器人足球、机器人救援和机器人家用三个组别，而机器人足球组作为RoboCup的元老组别，也是参与人数和知名度最高的组别。关于RoboCup的更多信息参阅这里 - https://en.wikipedia.org/wiki/RoboCup。
小型组(Small Size League），是RoboCup历史最为悠久的组别，事实上，第一届RoboCup就发轫于小型组。和其他组别相比，小型组的最大特点就是高动态性和高对抗性。由于机器人体积较小，机器人移动速度可以达到4m/s以上，球速更是可达6.5m/s。同时由于比赛机器人较多，可以像人类足球比赛一样，有很漂亮的传球和配合。因此，小型组也被称为“RoboCup比赛中最为激烈也最为好看的组别”。
RoboCup为了推进机器人行业发展，规则并不是一成不变的，每个组别的难度都会随着时间不断加大。以小型组为例，从第一届RoboCup小型组的场地只有一个台球桌这么大，场上每队只有两个机器人。发展至今，小型组的场地规模已经达到了12米长9米宽，每队机器人数量也增加到了11个。
Small Size League小型组¶
小型足球机器人系统如上图所示，主要包含四个部分，第一部分由外部全局图像系统驱动，利用相机传感器配合图像算法完成感知识别；第二部分由核心决策系统针对识别后的场地机器人等位置信息进行动态决策，完成足球策略的部署以及机器人系统的规划；第三部分为通讯模块，通过将决策系统的指令进行编码，利用近距离无线射频技术与机器人完成半双工通信，实现指令下发以及机器人子系统的传感器状态回传。第四部分为机器人硬件子系统，负责听从主机的规划指令并完成对应的执行，例如运动、踢球、吸球盘带等指令。整个软件系统包含了智能感知、多机决策、协同规划、动态避障等多个智能算法模块。
Rocos开源软件框架，目标就是帮助参赛者更轻松的构建第二部分-核心策略系统。
备注
关于小型组的更多介绍参阅这里 - https://ssl.robocup.org/。
Rocos - 可支撑的其他比赛¶
中国机器人大赛暨RoboCup机器人世界杯中国公开赛 - 小型组¶
主办单位：中国自动化学会、RoboCup中国委员会
RoboCup机器人世界杯中国公开赛（RoboCup ChinaOpen）是RoboCup机器人世界杯的正是地区行赛事。大赛被列入中国高等教育学会发布的《全国普通高等学校学科竞赛排行榜》。比赛官网 - http://crc.drct-caa.org.cn
浙江省大学生机器人竞赛 - 足球机器人¶
主办单位：浙江省大学生科技竞赛委员会、浙江大学
浙江省大学生机器人竞赛（ZJRoboCon）为浙江省大学生A类赛事，其于2015年4月获浙江省教育厅批准，成为浙江省高校28大类学科竞赛项目之一。竞赛由浙江省大学生科技竞赛委员会主办、浙江大学组织、各高校轮流承办、赞助企业协办。竞赛秘书单位设立在浙江大学，由浙江大学机器人科教实践基地具体负责运作。比赛官网 - http://www.zjrobocon.net