Rocos 更新记录

dev

v0.0.3（alpha:2024.2.26, stable:2024.4.26）

• 可以直接在Client中配置TestScripts以及RefConfig

• 战术包：用户可以创建独立文件夹作为战术包，战术包可以在自动被识别

• 添加战术包中对裁判盒脚本跳转的支持

• 添加持续维护且可编译的文档

• 简化了Skill创建流程

• 删除无用的接口和类，简化调用流程

• 添加Wiki支持，随工程一同更新

• 在CMakeLists中添加对于tolua:pkg和proto文件的改动监测

• fix ISSUE

  • #7 增加skillapi时引进的bug，在lua层对于const CGeoPoint的报错，暂修复

  • #8 修复战术包中的NormalPlay不起作用的问题

• 增加一个非官方Wiki，包含一些技巧和API解释Wiki from ZJHU

v0.0.2（2024.1.15）

• 统一编译方式为cmake，使用root下CMakeLists.txt合并为一个工程，代替原本的三个工程

• 更新主题色！（Teal - #279BE6）

• 更名CrazyNaN - Controller，Medusa - Core

• 修正Controller的布局，适配不同宽度

• 更新部分接口

  • OpenSpeed

  • GoCmuRush的加速度/速度限定

• 添加Benchmark脚本用于测试

  • TestBenchmark_Acc

  • TestBenchmark_Dribble

• 添加用于Debug的接口（gui_debug_msg支持不同字体样式-字号，加粗）

• 修复部分bug

  • 修复旋转速度的在left或right时的错误问题

  • 修复吸球力度不正确的bug

  • 修复TZ-S01与旧机器人回报机器人号码不一致的问题

  • 修复RunMultiPos与“保持”匹配规则不适配的问题

• 添加更直观的RobotSensor可视化

• wiki中添加Ubuntu的安装依赖

• 支持TZ-S01机型，适配旧版本发射机

• Controller支持机器人回包输出

• 添加机器人速度的补偿接口（velRegulation）

v0.0.1 (2022.10.25)

• 稳定版本

  • Client使用cmake构建的客户端，内嵌sim模块（修改自开源grSim）

  • Medusa策略核心代码

  • ZBin使用lua完成的策略脚本

2022ChinaOpen线上赛更新

• 连接远程仿真环境流程

  • 选择仿真环境所在服务器的IP

    • 127.0.0.1为本地仿真不支持联机
      

  • 根据实际比赛情况在AlertPort/vision4Remote里更改接收仿真图像的端口