Rocos’s Wiki!

SSL系统介绍:

• 小型足球机器人比赛介绍
• Rocos模块架构

使用Rocos SDK - 基础:

• 准备开发环境
• 编译&运行
• Client使用说明
• Play - 让机器人动起来
• Play - 让机器人动态响应
• Play - 角色匹配规则
• Play - 状态跳转函数
• Play - 响应裁判指令
• Play - 框架：创建与选择Play
• Play - 框架：解析task
• 调试 - 常见报错信息[TODO]
• 调试 - 参数系统
• 调试 - debugEngine
• Task - 丰富你的任务库
• 利用git更新Rocos[TODO]

使用Rocos SDK - 进阶:

• 策略架构总览[TODO]
• lua与c++的交互
• Skill - 创建一个新的技能
• Skill - 完善技能[TODO]
• Skill - 链式调用

附录1-实验室搭建:

• 场地的搭建[TODO]
• 视觉系统搭建[TODOs]
• 视觉软件使用
• 裁判软件使用

附录2-策略设计:

• 策略架构分析[TODO]

附录3-关于机器人硬件:

• 机器人基本功能分析[TODO]

附录4-相关测试脚本:

• TestBenchmark_xxx 测试脚本

其他:

• Rocos 更新记录

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• 模块索引

• 搜索页面

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